根据是否受主语的人称和数的限制分为两类：
1.限定动词(finite verb):又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致，同时还表现出时态、语态和语气的变化。例如：
She sings very well.她唱的很好听。（sing受主语she的限制，所有用第三人称单数形式sings）
2.非限定动词（nonfinite verb）：又叫非谓语动词。例如：
She wants to learn English well.她想学好英语。（to learn 不受主语she的限制，没有词行的变化，是非限定动词，这种在句子中充当除谓语以外的句子成分的动词形式叫做非谓语动词。非谓语动词分为三种形式：不定式、动名词、分词。而分词又分为现在分词和过去分词。）
非谓语动词的三种形式
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