马克，来自英文名字 Mug，最常看到在咖啡店，后来一些餐厅或饮料店也使用它装热饮。马克杯的外型是圆柱形或者是类似圆柱形，一边带有半环状的手把。材料有钢杯、陶制杯、瓷杯、玻璃杯、塑胶杯等，都可见到圆柱的造型。
马克杯起源有多种说法，一说大约在新石器时代，在中国与日本都有发现。第一个用陶土制的圆柱体造型的杯体，并没有手把，推测那些出土的用具，不见得是盛水或盛酒器，只能说是盛液体用的，疑似为仪式中使用的祭器。另一个以陶制且有装饰的马克杯具有手把的，是在希腊约4000‐5000 年前发现，无法被证明具有什么样的功能。
自进入铁器时代，人类开始使用比较精细的工具，加上运用巧手，制作的东西变得比较精致，圆柱造型的杯体口缘也开始变薄，随之也开始运用金属类的材质来制作圆柱造型的器皿，包括青铜、银器、黄金、铅等。
一直到西元 600 年前才有瓷器材质的圆柱体，看起来容易就口，推测可能在此时成为饮杯，从此瓷器制的圆柱体造型随处可见，直到现在都很普遍。
还有一说法把时间点推得比较晚，认为到 16 世纪，北欧人将这种造型的器皿拿来装水，甚至北欧人将这样的水罐用来装热饮，并推测当时已经有陶瓦器皿，包括碗、大口有把手的水罐、脸盆等属于这样的造型，而社会上普遍以马克称之。大约在 1475 年第一个马克杯出现于君士坦丁堡，到 1748 年有木头制的圆柱型杯体在土耳其出现。
从龙山文化出土文物，可以见到一些形似圆柱的杯体，没有手把，但疑似为宗教祭祀使用。邻近的山东地区出土的文物，也陆续见到类似的遗物。只是在中国并没有用特别的名称，但是对照中国的酒器，约略分为尊、壶、区、卮(ㄓ)、皿、鉴、斛、觥、瓮(ㄨㄥˋ)、瓿(ㄆㄡ ˇ)、彝(ㄧˊ)，似乎类似圆柱体的器皿没有发展成酒器，而中国饮茶用的茶展、碗与杯，也没有类似的造型。在晚清，中国开始生产马克杯造型并彩绘西方图案作为外销。
马克杯是西方社会普遍使用的造型，但马克杯在西方社会大规模的运用也是这几年的事，追溯西方历史发现，马克杯的流行与妇女运动有关。1920 年代，女权运动热烈。这时许多妇女外出工作，带动马克杯的普及。
在 19 世纪时，马克杯因为口缘大，杯壁厚，不是那么精致，被视为中下阶层所使用。这样的观念到了20世纪逐渐转变，杯子仍属于社交场合的用具，而马克杯属于家里使用。在妇女进入职场之后，职业妇女把在家里习惯使用的马克杯带到职场，马克杯因而成为妇女进入职场的象征。
另一次将马克杯的使用变得更为普及的契机是在二战后，战时需要稳定而且耐用的杯子，所以钢制的马克杯相当普遍。1945 年，二战同盟国胜利，在同一年 Victor Insulator Company也推出瓷器材质的马克杯，所以今天许多咖啡迷以为最经典的咖啡杯是1945年出品的，而这款马克杯的设计，其实是受到大战的影响，杯壁特别厚，杯体非常重，目的是为了在船上使用时不会倾斜，不轻易摔碎。
马克杯的使用与普通杯子的使用在市场中各占一半，其实很难说哪一个市占率比较高，多数人仍使用杯子且玻璃杯的使用也还普遍，玻璃杯普遍用来喝啤酒与果汁。纵使马克杯造型的玻璃杯出现，但是仅用于啤酒。
直到星巴克咖啡成功的席卷全球，马克杯又再度受到重视，除了成为咖啡店里最合适的盛装器皿，也因为图案容易印制的特性，有了各种妆点与变化，让马克杯变得更多采多姿，不但是年节时的贺礼，也是家户必备的饮杯。马克杯与许多文创商品的结合，让马克杯的使用更上层楼，现今的社会很难想像没有马克杯的日子。
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