三国后期，曹魏重臣司马懿强势崛起，逐渐掌握了曹魏的军政大权。经过司马懿、司马师、司马昭的经营，到了265年，司马懿的孙子司马炎夺取皇位，建立西晋政权，并且实现了天下的一统。其实早在秦朝末年，司马懿的祖上就已经非常显赫了，只不过运气太差，被项羽杀死，那么这到底是怎么一回事呢？
根据史书的记载，“五帝”之一的颛顼有个儿子名叫重黎，他在帝喾时期担任夏官祝融，也被称为火正。之后重黎的后裔一直担任这个官职，历经唐尧、虞舜、夏朝、商朝。到了周朝时期，将夏官改称为司马。周宣王在位时期，程伯休父领兵作战有功，受到了周宣王的嘉奖，“锡以官族，因而为氏”，自此就改为司马氏。
到了秦朝末年，陈胜、吴广在大泽乡起义，之后陈胜派武臣率领三千人去攻略赵国故地。武臣在张耳、陈余的辅佐下进展非常顺利，队伍迅速扩展到数万人，攻克十多座城池。此后，武臣又采纳蒯通的计策，收降了三十多座城池。在这个过程中，程伯休父的后裔司马卬也投靠了武臣。
司马卬率军占领了朝歌，立下了战功，成为赵国的将领。后来武臣被杀，但司马卬依然效忠于赵国，为赵王歇效力。公元前207年，项羽率领大军取得巨鹿之战的胜利，一举歼灭了秦军主力。司马卬作为赵国的将领，之后跟随项羽与秦军作战，他甚至差点抢在刘邦前面入关，“时赵别将司马卬方欲渡河入关，沛公乃北攻平阴，绝河津”。
公元前206年，项羽率领大军入关，在关中分封诸王，刘邦被封为汉王，而司马卬因“定河内，数有功”，也受到了加封，被封为殷王。不过司马卬的地盘不大，只有一个河内郡，都城为朝歌。原本楚怀王约定，谁先进入关中，就是可以在关中称王。刘邦本应封在关中，可是却遭到了项羽的排挤，对此他心怀不满。
这年年底，刘邦采用韩信“明修栈道，暗渡陈仓”的计策，突然杀入关中，击败了章邯，迫降了司马欣、董翳。公元前205年，刘邦率领大军出关，收服了魏王豹，接着就占领了河内郡，俘虏了司马卬。不过，刘邦并没有加害司马卬，而是带领他们去攻打彭城。这一年五月，项羽率军驰援，与刘邦率领的五十六万大军展开激战。
结果刘邦的联军遭到惨败，他本人狼狈而逃，甚至差点被俘。在交战过程中，这些诸侯王或跑或降，比如塞王司马欣、翟王董翳，他们投降了项羽，而殷王司马卬死于乱军之中，被项羽的军队斩杀。司马卬虽然死了，但还有后裔子孙，他们定居在河内温县。司马卬的八世孙名叫司马钧，在东汉时期担任过征西将军。
司马钧的儿子是豫章太守司马量，司马量的儿子是颍川太守司马儁，司马儁的儿子是京兆伊司马防。司马防有八个儿子，人称“司马八达”，其中第二个儿子字仲达，名叫司马懿！虽然西晋、东晋统治的时间比较短，但司马家族对中国历史还是具有一定影响的，比如说著名的史学家司马光也是司马卬的后裔。
参考资料：1.《史记》；2.《汉书》；3.《资治通鉴》
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