先说答案：天上卫星的时间之所以会变快，是狭义相对论和广义相对论效应共同起作用的结果。
按照狭义相对论的诠释，当速度达到亚光速，就会出现比较明显的时间膨胀效应，也就是速度越快，时间就越慢。卫星的速度比地球表面的速度快很多，虽然相比亚光速要慢很多，但不断积累下来还是比较明显的。
而根据广义相对论，引力越大时间流逝速度就越慢，卫星上的引力比地面的引力更小，所以卫星上的时间比地面上的时间更快。
把速度效应和引力效应总合起来计算，最终的结论就是：卫星上的地面比地面时间要快，我们每天使用的卫星导航系统里，卫星上的时间要比地球表面时间每天快大约38微秒（一微秒等于百万分之一秒）。
不要小看这38微秒，认为误差微不足道，但由于导航系统要求非常精确，随着误差的不断累积，误差就会越来越大，最终导航系统会彻底失效，甚至有可能把我们导航到月球上！
速度和引力为什么会影响时间的快慢呢？时间的本质又是什么呢？
简单讲，空间和时间是由物质及其运动产生的，而反过来空间和时间又是物质和运动的存在方式。运动变化是世界的基本特征，而时间是用来描述物体运动变化的。
时间和空间是不可分割的有机整体，在科学家闵可夫斯基眼里，时间是一维的，是特殊的空间，与三维空间一起成为“四维时空”，时间和空间不能分割，任何把时间和空间分开讨论的行为都没有意义，它们必须是一起的。
同时，空间不能脱离物质而单独存在，空间其实也是物质的一种形式，由于时间和空间是一体的，时间当然也是一种物质。
狭义相对论和广义相对论是建立在两大公设基础上提出来的，狭义相对论两个公设：光速不变原理和相对性原理，广义相对论两个公设：等效原理和相对性原理。只要这两个公设没有错（事实上，公设本身无所谓对错，因为公设就是公理，不需要证明），相对论就不会有错。
相对论刚提出来时，大多数人包括科学界大佬都不认同这个颠覆性的理论，比如说洛伦兹，他曾经一度非常接近狭义相对论，但由于他不肯放弃绝对时空观，最终与相对论失之交臂。
虽然狭义相对论中的主要数学工具是洛伦兹变换，但洛伦兹认为的尺缩效应并不是时空的尺缩（相对性），而是物体的物理变化，也就是说，洛伦兹仍旧认为时空是绝对不变的！
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